金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知识产权信息显示，苏州汇川技术有限公司取得一项名为“电机安全控制系统及控制方法“，授权公告号 CN113193811B，申请日期为 2021 年 4 月。
专利摘要显示，本发明属于运动控制系统技术领域，公开了一种电机安全控制系统及控制方法。所述系统包括：安全编码器及伺服驱动器，安全编码器获取伺服电机的当前速度信息与当前位置信息；伺服驱动器将当前速度信息与当前位置信息发送至上位机，以使上位机根据当前速度信息与当前位置信息反馈对应的安全功能指令；伺服驱动器接收安全功能指令，根据安全功能指令对伺服电机进行安全控制。本发明通过上述系统，将软件与硬件相结合监控电机速度，提高工业现场生产效率，减少不必要的停机时间，实时监控电机运行过程中的速度及方向，保证电机的运行状态在安全状态范围内，能够满足安全完整性等级需求。
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