金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，天津博诺智创机器人技术有限公司申请一项名为“一种伺服电机故障诊断方法、装置和存储介质”的专利，公开号CN 118799654 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种伺服电机故障诊断方法、装置和存储介质，涉及电机故障诊断技术领域，包括：融合卷积神经网络和长短期记忆神经网络形成复合神经网络，基于孪生网络的权重共享机制，将两个相同的复合神经网络组成特征提取网络，以对输入的伺服电机振动信号的时频图像进行特征提取，获取第一特征图和第二特征图；基于距离公式计算第一特征图与第二特征图的相似度；通过Softmax分类器将相似度计算结果转化为多种类别的概率分布，以对样本进行分类；采用成对的时频图像作为训练集对模型进行训练。本发明提出的故障诊断方法能够在样本较少条件下具有较高的准确性，解决了设备故障数据难以采集、模型泛化能力差的问题。
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