| 材质 | 45# |
|---|---|
| 类型 | 电力叉车 |
| 适用机型 | C通用 |
| 是否可定制 | 是 |
| 品牌 | 意大利CFR驱动轮 伺服电机 |
| 型号 | MRT05-31 |
| 所在地区 | 上海 |
| 是否原厂 | 是 |
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱 。
RoboteQ驱动器AGV自动24V直流控制化驱动器霍尔控制转矩控制
原理简介：
电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。
电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。
内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
485通讯干扰抑制：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
1 、基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2 、力矩电流比**优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。
3 、采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现**的转矩控制。
4 、速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。
5 、具有位置环功能。
6 、具备自整定功能。
7 、上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
8 、驱动及电源一体化，使用方便。
9 、完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。
10、 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。
