通过 
1. 配套电机 双极性步进电机
2. 端口说明：
1）MOTOR（PM4(2.0/1.25),PM5(2.0):A+ /A- /B+ /B-）:电机接入端口：A+ /A- 接入电机A相，B+ /B- 接入电机B相。
2）电源及控制信号输入端口：（输入信号电平 ≤DC 5V）
1. VDD 电源输入端 DC: 3～12V， (请根据电机需要选择实际输入电压。)
2. GND 电源负端
3. VCC(3.3V) 驱动控制板输出
4. CP DIR FREE 输入信号为：脉冲、方向、使能，以上输入信号为共地
1）FREE =0(接地),电机进入自动脱机状态，电机停止运行,将进入脱机，电机绕组失电。
2）FREE =1(悬空),电机进入强制使能状态，电机运行/静止时，电机绕组始终通电。
5.通用输入/输出端(I/O*6):6个通用输入/输出端(备用口)
6.输入信号均为共阴接法（即共地输入）
7.LCD显示输出：(备用口)
8.十位3.81端口说明：
1）VDD/GND :电源输入端 DC: 3～12V， (请根据电机需要选择实际输入电压。) GND 电源负端
2）MOTOR电机接入端口：A+ /A- 接入电机A相，B+ /B- 接入电机B相。
3）CP+/CP-:脉冲信号输入
4）CW+/CW-:方向信号输入
9.K1功能：VDD＞5V时，K1断开；VDD≤5V时，K1短路。
