| 控制方式 | 位置控制，速度控制，转矩控制 |
|---|---|
| 额定转速 | 3000转 |
| 产地 | 广州 |
| 产品认证 | CCC |
| 额定电压 | 220V |
| 功率 | 5000W |
| 速度响应频率 | 1000K |
| 品牌 | 韦德B2系列伺服 |
| 型号 | WD-15B2040A |
| 加工定制 | 否 |
东莞市铧进电子科技有限公司
安装注意：
安装、拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器；
尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏。
安装尺寸 单位：mm
| | 60系列 | |
| 型号 | 60ST-M00630 | 60ST-M01330 |
| L 不带抱闸 | 112（116） | 137（141） |
| L 带永磁抱闸 | 160（164） | 185（189） |
规格
| 电机型号 | 60ST-M00630 | 60ST-M01330 |
| 额定功率 | 200 | 400 |
| 额定线电压 | 220 | 220 |
| 额定线电流 | 1.2 | 2.8 |
| 额定转速 | 3000 | 3000 |
| 额定力矩 | 0.637 | 1.27 |
| 峰值力矩 | 1.91 | 3.9 |
| 反电势 | 30.9 | 29.6 |
| 力矩系数 | 0.53 | 0.45 |
| 转子惯量 | 0.175×10-4 | 0.29×10-4 |
| 绕组（线间）电阻 | 6.18 | 2.35 |
| 绕组（线间）电感 | 29.3 | 14.5 |
| 电气时间常数 | 4.74 | 6.17 |
| 重量 | 1.16 | 1.63 |
一、 安全和正确使用设备的规定
当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。 当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。 当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测 高压电容两端，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。 请将驱动器可靠安装后，再进行通电。 伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。 手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。
警告
1.2 设备损坏的警告
请勿将动力电直接接到驱动器U、V、W的输出端，这样会对驱动器造成损坏。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容 性元件，如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常 工作。 请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。 通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。 请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。
警告
1.3 火灾的警告
驱动器不能安装在可燃物体的表面，并远离易燃物品。否则易引起火灾。 请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用。否则易引起火灾。 当驱动器工作时如出现异常情况，请立刻切断电源进行检修工作。驱动器长时间超负 荷工作，可能引起损坏及火灾。
警告
参数 湿度 运行温度 存储温度 标高 振动 空气环境
警告
条件 ≤90% (不冷凝) 0 ～ +40℃（不结霜） -40 ～ +55С 海拔1000m以下 小于0.5G（4.9m/s）10-60HZ（非连续运行） 无腐蚀性、易燃性气体、无油雾
东莞铧进电子有限公司：
| 编码器线数（PPR） | 2500 | ||||||||||||||||||
| 电机绝缘等级 | Class F（155℃） | ||||||||||||||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||
| 使用环境 | 环境温度：20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | ||||||||||||||||||
| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U（红） | V（黄） | W（蓝） | PE（黄绿/黑） | ||||||||||||||
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||||
| 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE | |||
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||||
18221259202