| 产品认证 | CE |
|---|---|
| 功率 | 1.8 |
安川伺服电机-SGMGV
伺服电机 SGMGV 额定值·规格
额 定 时 间： | 连续 | 耐 热 等 级： | F |
振 动 等 级： | V15 | 绝 缘 电 压： | AC1500V 1分钟（200V级） |
绝 缘 电 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 护 方 式： | 全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外） |
使用环境温度： | 0～40℃ | 使用环境湿度： | 20～80%（不得结露） |
励 磁 方 式： | 永磁式 | 连 接 方 式： | 直接连接 |
安 装 方 式： | 法兰式 | 旋 转 方 向： | 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转 |
● 电压200V级
伺服电机型号SGMGV- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
额定输出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
额定转矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
瞬时最大转矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 |
额定电流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
瞬时最大电流*1 | Arms | 8 | 11 | 17 | 28 | 42 |
额定转速*1 | min-1 | 1500 | ||||
最高转速*1 | min-1 | 3000 | ||||
转矩参数 | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 |
额定功率变化率*1 | kW/s | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 |
配套伺服单元 | SGDV- | 3R8A | 3R8A | 7R6A | 120A | 180A |
伺服电机型号SGMGV- | 30A | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | |
额定输出*1 | kW | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
额定转矩*1 | N·m | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 |
瞬时最大转矩*1 | N·m | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 |
额定电流*1 | Arms | 23.8 | 32.8 | 42.1 | 54.7 | 58.6 | 78 |
瞬时最大电流*1 | Arms | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 |
额定转速*1 | min-1 | 1500 | |||||
最高转速*1 | min-1 | 3000 | 2000 | ||||
转矩参数 | N·m/Arms | 0.848 | 0.934 | 0.871 | 0.957 | 1.32 | 1.37 |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 |
额定功率 | kW/s | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 |
配套伺服单元 | SGDV- | 330A | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A |
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1：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。
2：SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
（注） 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03A/-05A ：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09A/-13A/-20A ：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A ：550×550×30mm（铁制）
SGMGV-1AA/-1EA ：650×650×35mm（铁制）
