| 产品认证 | CE |
|---|---|
| 额定电压 | 220 |
| 功率 | 1.8 |
伺服电机 SGM7G 额定值和规格
电压 | 200V | |||||
型号 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
额定时间 | 连续 | |||||
耐热等级 | F | |||||
绝缘电阻 | DC500V、 10M? 以上 | |||||
绝缘耐压 | AC1500V 1 分钟 | |||||
励磁方式 | 永磁式 | |||||
安装方式 | 法兰式 | |||||
连接方式 | 直接连接 | |||||
旋转方向 | 正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW） | |||||
振动等级*1 | V15 | |||||
环境条件 | 使用环境温度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） *4 | ||||
使用环境湿度 | 20%RH ～ 80%RH （不结露） | |||||
安装场所 | ? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 | |||||
? 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 | ||||||
? 便于检查和清扫的场所 | ||||||
? 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5 | ||||||
? 不会产生强大磁场的场所 | ||||||
保管环境 | 在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 | |||||
保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结） | ||||||
保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） | ||||||
抗冲击强度*2 |
冲击加速度 （以法兰面为标准） | 490m/s2 | ||||
冲击次数 | 2 次 | |||||
抗振性*3 |
振动加速度 （以法兰面为标准） | 49m/s2 （前后方向为 24.5m/s2） | ||||
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
伺服电机的额定值
电压 | 200V | ||||||
型号 SGM7J- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | ||
额定输出*1 | W | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | |
额定转矩*1,*2 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | |
瞬时最大转矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 14.2 | 23.3 | 28.7 | |
额定电流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 | |
瞬时最大电流*1 | Arms | 8.0 | 11 | 17 | 28 | 42 | |
额定转速*1 | min-1 | 3000 | |||||
最高转速*1 | min-1 | 6000 | |||||
转矩参数 | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 | |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26.0 | |
额定功率变化率*1 | kW/s | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | |
散热片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 （铝制） | 400 × 400 × 20 （铁制） | ||||
保护结构*3 | 全封闭自冷 IP67 | ||||||
保持制动器规格*4 | 额定电压 | V | DC24V+10% | ||||
容量 | W | 10 | |||||
保持转矩 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
线圈电阻 | ? （at 20°C） | 56 | 59 | ||||
额定电流 | A （at 20°C） | 0.42 | 0.41 | ||||
制动器打开时间 | ms | 100 | |||||
制动器动作时间 | ms | 80 | |||||
容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率） | 15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||
| 外置再生、带 DB 电阻时 | 10 倍 | |||||
轴的容许负载*5 | LF | mm | 40 | 58 | |||
容许径向负载 | N | 490 | 686 | 980 | |||
容许轴向负载 | N | 98 | 343 | 392 | |||
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
? 无法将保持制动器用于制动。
? 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
? DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
转矩 - 转速特性 （三相 200V）
（注）
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。
2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时（最大60°C），请参照下图所示的额定值降低率使用。
（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时（最高2000m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。
（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
